Miejscowość Kadzidło to miasteczko, które leży w centralnej Polsce, województwo Mazowieckie, kod pocztowy 07-420. Miasteczko należy do powiatu ostrołęckiego. Powierzchnia zajmuje 258,9 km2.
Historia powstania jest trudna do ustalenia. Pierwsze wzmianki wskazują na długoletnią historię, która powiązana jest z wieloma okolicznymi tradycjami. Uzyskanie praw miejskich nastąpiło w roku nieustalonym. Liczba mieszkańców miasteczka Kadzidło osiąga ok. 11 442. Bezrobocie tutaj jest umiarkowane i osiąga szacunkowo wartość poniżej 10 procent. W miasteczku Kadzidło gęstość zaludnienia wynosi 44 osób/km2. Numer/Numery kierunkowe to (+48) 29, a numery tablic rejestracyjnych rozpoczynają się od WOS.
Miasto Kadzidło leży blisko takich miejscowości jak: Baranowo (14,0 km), Zbójna (24,1 km) , Lelis (10,8 km) , Myszyniec (16,9 km), Łyse (17,4 km), Czarnia (20,4 km) , Olszewo-Borki (20,1 km).
W każdej porze roku Kadzidło i okolica przyciąga odwiedzających zapewniając wiele rozrywek. Znajduje się tu wiele ciekawych miejsc, które budują niesamowity klimat miasta. Kadzidło posiada jeden z najbardziej interesujących oraz unikalnych krajobrazów. W mieście Kadzidło i okolicy znajduje się wiele pomników przyrody, obszarów zielonych oraz parków. Miasto Kadzidło zapewnia pozytywne warunki zarówno do życia, jak i dla odwiedzających.