Miasteczko Lipowiec Kościelny to miasteczko, które położone jest w centralnej Polsce, województwo Mazowieckie, kod pocztowy 06-545. Miejscowość należy do powiatu mławskiego. Powierzchnia zajmuje 114,5 km2.
Historia powstania jest trudna do ustalenia. Pierwsze zapiski ukazują wieloletną historię, która powiązana jest z licznymi okolicznymi tradycjami. Uzyskanie praw miejskich nastąpiło w roku nieustalonym. Liczba mieszkańców miasta Lipowiec Kościelny osiąga ok. 4 845. Bezrobocie tu jest średnie i osiąga szacunkowo wartość 7%. W mieście Lipowiec Kościelny gęstość zaludnienia wynosi 43 osób/km2. Numer/Numery kierunkowe to (+48) 23, a numery tablic rejestracyjnych rozpoczynają się od WML.
Miasto Lipowiec Kościelny leży w pobliżu takich miast i miasteczek jak: Wiśniewo (10,1 km), Stupsk (19,1 km) , Iłowo-Osada (9,7 km) , Kuczbork-Osada (10,5 km), Działdowo (13,5 km), Szydłowo (15,6 km) , Szreńsk (13,6 km).
Niezależnie od pory roku Lipowiec Kościelny i okolica urzeka turystów oferując ogrom niespodzianek. Mieści się tu wiele ciekawych miejsc, które budują jedyny w swoim rodzaju klimat miasteczka. Lipowiec Kościelny posiada jeden z najbardziej interesujących oraz unikalnych krajobrazów. W mieście Lipowiec Kościelny i okolicy znajduje się sporo pomników przyrody, terenów zielonych oraz parków. Miasto Lipowiec Kościelny stwarza pozytywne warunki zarówno do życia, jak i dla odwiedzających.