Miasteczko Lipsko to miasteczko, które leży w centralnej Polsce, województwo Mazowieckie, kod pocztowy 27-300. Miasteczko należy do powiatu lipskiego. Obszar zajmuje 15,7 km2.
Historia założenia jest ciężka do ustalenia. Pierwsze zapiski ukazują wieloletną historię, która związana jest z licznymi okolicznymi tradycjami. Uzyskanie praw miejskich nastąpiło w roku nieustalonym. Liczba mieszkańców miejscowości Lipsko sięga ok. 5 592. Bezrobocie tu jest średnie i wynosi szacunkowo wartość poniżej 10 procent. W miasteczku Lipsko gęstość zaludnienia wynosi 356,2 osób/km2. Numer/Numery kierunkowe to (+48) 48, a numery tablic rejestracyjnych rozpoczynają się od WLI.
Miasteczko Lipsko leży w pobliżu takich miast i miasteczek jak: Opole Lubelskie (22,4km), Ćmielów (31,3km) , Zwoleń (22,2km) , Kazimierz Dolny (27,6km), Iłża (28,5km), Ożarów (30,2km) , Poniatowa (29,2km).
W każdej porze roku Lipsko i okolica zachwyca turystów gwarantując moc rozrywek. Mieści się tu masa interesujących miejsc, które tworzą niesamowity klimat miasta. Lipsko posiada jeden z najbardziej interesujących i unikalnych krajobrazów. W miasteczku Lipsko i okolicy znajduje się sporo pomników przyrody, terenów zielonych i parków. Miasto Lipsko daje komfortowe warunki zarówno do życia, jak i dla odwiedzających.